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舆论登上,国家主流媒体集中报道笔者校硕士生钻探成果登上

文章作者:新萄京娱乐手机版 上传时间:2019-11-01

新华社:南航博士生在自动驾驶仿真测试技术取得突破

龙虎网讯(通讯员 吕汶倩 刘天佑 记者 陶禹歌)自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性是仿真技术突破的关键所在。南京航空航天大学博士生李伟以第一作者和共同通讯作者身份发表的学术论文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms”,突破了现有的仿真技术存在的许多障碍。论文于2019年3月27日在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)上刊登。

编者按:近日,我校自动化博士生李伟以第一作者和共同通讯作者身份,在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)上刊登发表的学术论文,该论文突破了现有的自动驾驶仿真技术存在的许多障碍。该项成果得到了新华社、光明日报、科技日报、中国科学报、中国新闻网在内众多国家级和省级媒体的报道,集中体现了我校人才培养和学术研究的成果。

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新华网:南航博士生论文登上《科学》子刊 取得自动驾驶仿真测试技术新突破

该研究成果介绍了一种增强现实的自动驾驶仿真系统,它可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

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李伟等人的论文介绍了一种不同于现有仿真系统,更加真实准确的自动驾驶仿真系统。作为第一作者的李伟在论文中主要负责真实图像合成、仿真系统整合与文章撰写。AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号。自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。

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